重载桁架机器人

Heavy load truss robot

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重载桁架机器人

桁架机器人的技术亮点

中寰创新性地设计出了一种具备卓越刚性与精度的桁架机器人架构,其核心在于全面覆盖的滚柱滑块与轨道运动副系统。该机器人采用了强化设计的横梁结构,专为重载应用而优化。其主体结构,依据具体应用场景及承载需求,灵活采用整体铸造、精密焊接或定制拉伸特种金属材料的策略来构建柱体,确保结构稳固且适应性强。为了应对大载荷下的形变挑战,该机器人还集成了热补偿或间隙补偿机制于承载钢结构中,从而实现了在高负载条件下依然保持高速运行与极高定位精度的能力,打造出了一款重载型桁架机器人,引领行业技术新高度。
亮点1:质量可靠、稳定,交付率100%!
亮点2:激光跟踪仪装配过程测控

亮点3:本体整体铸造刚性高

铸件结构


定拉特种结构材料


亮点4:自研的高可靠高响应重载型防坠落保护机构


重载型防坠落保护机构


亮点5:更紧凑的重载型结构


多级伸缩Z轴





项目名称
子项
配置参数
备注
X轴
最大长度
300m
兼容热膨胀系数
直线度
-0.05mm/m

水平度
-0.05mm/m

平行度
-0.05mm/m

最大立柱跨度
22m
支持定制
最大载荷
60t
单侧承载载荷
Y轴
最大长度
33m
兼容热膨胀系数
直线度
-0.05mm/m

水平度
-0.05mm/m

平行度
-0.05mm/m

最大跨度
30m
支持定制
最大载荷
40t
集中载荷
Z轴
最大有效行程
8m

最大垂直度
0.1°

最大伸缩范围
3节伸缩
支持单节刚性轴
重复定位精度
-0.05mm

设计速度
X轴最大速度
3m/s

Y轴最大速度
2m/s

Z轴最大速度
0.5m/s
可定制
定位精度
重复定位精度
-0.05mm

系统载荷
最大载荷
15000kg
不含夹具
扩展轴
支持多轴扩展
控制系统
基于AI深度学习决策系统、2D/3D视觉以及激光雷达检测系统和伺服运动控制系统
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电话

15189700085孙红

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czzhkk@163.com

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江苏省南京市浦口区团结路99号孵鹰大厦4楼(总部)
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生产基地

常州市武进区经济开发区禾香路5号

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