全自动吨袋拆袋机系统 ZKK-FWorker-85（以后简称 FWorker-85），基于重载桁架制造及运动控制技术，专门用于粉立体行业完成吨袋的全自动抓包、破包、清料及废包处理的全自动装置。提高生产效率，将纯粹的体力劳动转变为相对轻松的管理任务。

  按照使用工作场景的实际需要，ZKK提供的全自动吨袋拆袋机系统 ZKK-FWorker-85（ FWorker-85）,满足使用要求。

FWorker-85主要能力是：

1）高效率：流动性顺畅的颗粒料、粉料，可以实现85包/小时以上的拆包产能，流动性差的物料，可以实现65包/小时以上的拆包产能；

2）低残留：流动性好的物料，近乎零残留；流动性差的物料，可以稳定可靠实现低于0.05%物料残留；

3）高可靠：IP54防护、健全的安全防护策略、精密加工高精度装配、设备内部结构应力释放和 FWorker-85 健康管理，保证服役 20 年；

4）高易用：伺服驱动，变频控制补充，一键式启动，动作流程实时显示，I/O状态及时可查询，多级报警管理，支持示教功能及容错判断；

5）高融合：FWorker-85 不是拼凑，是交互、动力、感知、计算和运载高度融合设计的产品，可以根据实际布局要求实现自动理料、自动抓取、自动拆包、自动清料、废包自动收集、自动压缩的全自动吨袋投料闭环生产；

6）高品位：结构紧凑、表面处理严谨、占地面积小、油漆工艺按国标配置；

7）环保生产：设备噪音小于85分贝，设备粉尘排放小于25mg/m³。

8） 装机功率：20KW ，电源AC380±5%，三相五线制。

系统功能

  FWorker-85是一台重载地轨式桁架机器人与吨袋开袋站位核心的全自动拆包装置， 分别有理料输送装置、地轨式重载桁架机器人、十字拆包机、轻载桁架机器人、废包装收集系统（选配）以及防尘控尘系统组成。系统在启动后，根据理料装置上检测的物料信号，可以全自动的对吨袋进行位置校正、流量调节、抓取定位、自动抓取、精准放置、吨袋稳固十字破袋、4级流量卸料、残留抖动清料、废包收集、废包压缩（选配）。

  理料系统采用自适应居中调整的方式实现吨袋位置定位，控制方式为动态气动以及变频调速的方式驱动多排链输送机，对吨袋进行输送、流量调节以及数量统计。投料的产量信息通过吨袋计数的方式实现，整个流程可以自

主流程循环执行

  系统配置了健全的感知检测，吨袋位置实时检测、物料高低料位、电机状态监控、扭矩监控、切割线刃张力自主调节、伺服多轴同步控制位置检测等，健全的感知，使FWorker-85有了灵魂，不再是盲目的执行工作的机器，而是在FWorker-85控制系统指挥下有知觉、会用力的无人系统。

  系统管理软件融合 MES 系统，为各级管理者提供在任何地点检视、管理系统的功能。（选配）