设计载荷:8000kg
X轴跨度:16000mm Y轴跨度:8000mm X轴速度:800mm/s Y轴速度:800mm/s z轴速度:300mm/s R轴速度:30°/s 同步运控轴数量:22轴 重复定位精度:0.1mm 实现功能:将长度15000mm,重3000kg,19种规格的各种支撑臂,从前道立体库WMS(WCS)给到的出库指令,完成工件的3D定位,位置精确调整,同时采用组合式夹具,在工件合适的位置,进行抓取。当桁架机器人将工件抓取后,放置于桁架机器人立体旋转轴上,由旋转轴完成工件的180°旋转。 桁架机器人将完成定位、旋转及姿态调整的工件放置于重载RGV或重载滚筒输送机上。该项目历时周期10个月,于2021年11月正式通过美资捷尔杰公司的验收,投入使用。该项目目前是国内具有竞争优势的多轴协同控制的重载桁架应用案例,项目的规范设计、安全生产、规范安装、调试,获得用户的高度评价。应用于激光落料线的重载型桁架机器人初调完成
新年伊始,为了能够更好的拓展品牌业务,加快企业市场竞争战略进程,提供本地化服务,缩短服务响应时间,提高服务水平,中寰科控宜…
桁架机械手功能:为了适应灵活的生产要求,桁架机械手系统所有控制功能应该整合,从而达到菜单管理的全套模式,主要包括滑块行程调…
直线模组作为精密机床的重要组成部分,为了保证直线滑台模块的速度、精度和使用寿命,需要对其进行正确的操作,防止出现异常磨损。…
目前伴随着各种各样机械手的运用范畴愈来愈广,许多车间的生产加工及生产流水线都逐渐开始选用设备来取代人工的重复性工作中,因此…
桁架机械手是一种走动于桁架结构上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,夹持转塔式抓手,保持精确的数控机床夹装和…