冲压自动化选型参数:
负载 |
单机轴数 |
有效行程 |
最快节拍 |
线速度 |
加速度 |
高度 |
0-1kg |
2-6轴 |
200-2500mm |
2-4s/循环 |
MAX2500mm/s |
5m/S² |
MAX4000mm |
1-5kg |
2-6轴 |
200-2500mm |
2-4s/循环 |
MAX2500mm/s |
2.5m/S² |
MAX4000mm |
5-50kg |
2-6轴 |
200-40000mm |
2-6s/循环 |
MAX2000mm/s |
2m/S² |
MAX4000mm |
50kg-200kg |
2-6轴 |
200-80000mm |
--- |
MAX1500mm/s |
2m/S² |
MAX4000mm |
200kg-1000kg |
2-6轴 |
200-80000mm |
--- |
MAX1000mm/s |
2m/S² |
MAX4000mm |
负荷3KG,采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成运动轨迹,动作平稳,效率达15次/分钟; ◎四轴/五轴可选,灵活度高,可、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂、斜放或堆放等,并适用于连续模、单机多模等模具工艺; ◎各轴全部采用高性能伺服系统,线路优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰; ◎采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用; ◎适配于市面上所有类型的冲压设备:齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线; ◎采用国内外品牌及高精度核心配件,品质稳定可靠,定位误差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定); ◎产品已高度标准化,只须定制抓手(吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天即可量产。 四轴/五轴联动单臂机器人机械手动作说明: 1. 上下轴:实现产品向上取料和向下定位放料,以及两工序之间工作面之间的高度差。 2. 前后轴(伸缩轴):实现产品在两工位间的灵活传递,机器人要两冲床间的灵活摆放,距离变化通过此轴的伸缩来调整。 3.校正轴(机头旋转轴):实现产品在两工位间方向调整,与伸缩轴配合,实现快速准确定位。 4.旋转轴(摆动轴):实现产品在两位之间的传递。 5.翻转轴(四轴/五轴可选):实现产品正反单独各180度翻转,解决产品工艺间的翻转与倾斜放料(四轴机器人机械手无此轴)。 产品特点: 1)灵活性:机器人无需进行固定,可按现场要求任意移动,实现多场地作业 2)兼容性:产品具有上下轴运动功能,可实现气动冲床,齿轮冲床,油压机,钻孔机,攻牙机等的自由组合 3)稳定性:每台机器人自带一台进口真空泵,实现工作气压稳定,清洁,灵活 4)快速性:机器人采用用自主研发的控制卡,对点式编程,切换模具时间可达到几分钟完成 5)性:机器人与设备之间信号串联,误动。同时采用双料自动识别系统 6)可靠性:2010年已取得国家发明,电气元件采用台湾及进口品牌,出厂前进行100000次测试,检验 7)经济性:对客户现场设备与模具要求低,导入自动化所需改造成本低 8)标准性:每台机器人都为标准机,可实现通用,自由搭配与组合 冲压自动化主旨: 1)杜绝人工的工伤事故发生:避免给公司带来不必要的经济损失与负面影响。 2)解决人工的招聘困难问题:替代人工,由机器人操作。 3)降低工人的劳动强度:工人辅助机器人作业,劳动强度大大降低,增强公司的科技含量,推动公司向前发展。 4)提升生产效率:通过科学的动作设计,使生产效率稳步提升。 5)促进产品的品质保证:机器人操作具有一致性,降低人为因素造成的品质不良。
应用于激光落料线的重载型桁架机器人初调完成
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