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浅析桁架机械手的定位精度

信息来源:本站 | 发布日期: 2021-11-11 12:39:58 | 浏览量:9167

摘要:

桁架机械手的定位精度由于桁架机械手属于高精度的设备,我们在设计的时需要对桁架机械手的进行精度化计算及验算,因此生产出的的机械手因前期的加工精度要求较高,所以机械手的定位精度运行时的误差也比较小。目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm,重复定位精订帽可以…

桁架机械手的定位精度由于桁架机械手属于高精度的设备,我们在设计的时需要对桁架机械手的进行精度化计算及验算,因此生产出的的机械手因前期的加工精度要求较高,所以机械手的定位精度运行时的误差也比较小。目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm,重复定位精订帽可以达到0.01mm,所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的,可以满足目前桁架机械手上下料的要求,对此不必有故虑。那么那些因素会影响桁架机械的和精度呢,下面小编带您了解一下:
a、桁架机械手结构的刚性:桁架机械手设计中的结构强度及刚性比较低会产生振动,从而造成定位精度较低;
b、运动重量:包括机械手本身及抓取工件的重量,在桁架机械手的设计中一般会根据工件的重量来决定机械手刚性,当我拉抓取的工件重量越重时产生的惯量也就越大,所以在运动件重量增加时,定位精度会降低;
c、控制及定位方式对精度的影响:定位方式采用挡块定位时,定位精度就会与挡块的强度及桁架机械手的运行速度有关,伺服电机定位大于挡块定位;控制采用采用液压及气压控制时,由于受气温影响气压液压会有波动,因些采用伺服控制的稳定性大于气动及液压控制;
桁架机械手的定位精度一般来说都是理论精度,实际的应用精度应由工件重量来决定的,因为产品重量的不同,采用不同的定位及驱动方式都会对桁架机械手的运行精度带来影响,所以在选购桁架机械手时就要选择有成熟经验的厂家,这样设计出来的机械手的刚性才能保证,从而保证桁架机械手的定位精度。
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